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动手做

把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 
 

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现在还有玩MH3G的吗?

2016-4-26 14:21:24 阅读46 评论0 262016/04 Apr26

翻出4年前的3g,仍然可以玩的很HIGH。

作者  | 2016-4-26 14:21:24 | 阅读(46) |评论(0) | 阅读全文>>

整理了一下这几年出的书

2016-4-1 14:33:59 阅读72 评论1 12016/04 Apr1

截至今年3月,一共出了12本书,有原著,有译著,也有再版书。把这些书摞在一起,和我的另一个爱好,电子缝纫机摆在一起对比着看,也不显得很多,高度只刚刚超出了缝纫机台面一点点。 

作者  | 2016-4-1 14:33:59 | 阅读(72) |评论(1) | 阅读全文>>

模块化小车机动性测试

2014-10-24 15:33:55 阅读318 评论1 242014/10 Oct24

视频地址,

http://my.tv.sohu.com/us/234083410/76162416.shtml

先上几张图。

用玩模型的手法搭建的小车,全部为市场上现成的模块。

当然自己要做一些转接板和结构件。下面是洞洞板制成的超声波传感器支架,底下固定了一字摇臂,舵机直接驱动。兼容4/5针传感器。

下面是动力部分的配线小板,舵机用一个1N4007降压后供电。电源是7.2V2000MAH镍氢。

因为动力过于强劲,只好用PWM把车速降低一半。PWM的另一个好处是可以微调两侧车轮转速,这样不用码盘也可以让小车跑成直线。

uno主控+传感器扩展板,电机驱动L298N红板。

机载显示器1602+I2C转接板。

作者  | 2014-10-24 15:33:55 | 阅读(318) |评论(1) | 阅读全文>>

爱上机器人:《学Arduino玩转机器人制作》出版

2014-10-23 9:33:46 阅读332 评论0 232014/10 Oct23

作     者

[美]Michael Margolis 著,臧海波  译

出 版 社

人民邮电出版社

出版时间

2014-5-1

ISBN

9787115349293

所属分类

图书 > 计算机/网络 > 人工智能

编辑推荐

  Arduion俗称“电子积木”,本书说的是如何在Arduion的基础上用搭积木的方法制作机器人,培养读者模块化的设计思想。作为一款广受欢迎的开源硬件产品,Arduino及其周边设备是一个学习和开展机器人项目的理想平台。本书详细介绍了两轮和四轮机器人的模块化建造方案,涵盖了机器人软硬件模块的设计、装配、修改、调试和使用。读者将从基础的循线功能开始,通过软硬件模块的灵活搭配改变机器人的行为,让它执行不同的任务。软件是本书的重头戏,机器人程序的模块化设计又是其中的一大特色。本书作者也是Arduino重量级著作《Arduino 权威指南(第2版)》(Arduino Cookbook)一书的作者,书中融入了大量极具参考价值的程序设计思路和机器人开发经验。此外,本书还以实例形式对Arduino的一些高级应用做了细致入微的分析,如接合Processing实时监控机器人运行状态、根据硬件修改底层驱动程序、库的修改和自定义。   Arduion俗称“电子积木”,本书说的是如何在Arduion的基础上用搭积木的方法制作机器人,培养读者模块化的设计思想。作为一款广受欢迎的开源硬件产品,Arduino及其周边设备是一个学习和开展机器人项目的理想平台。本书详细介绍了两轮和四轮机器人的模块化建造方案,涵盖了机器人软硬件模块的设计、装配、

作者  | 2014-10-23 9:33:46 | 阅读(332) |评论(0) | 阅读全文>>

自制红外测距传感器

2014-10-10 11:14:45 阅读449 评论1 102014/10 Oct10

常用的超声波测距传感器存在死角问题,如果物体不在正前方,比较偏,会收不到回波。可以采用软件方法解决,设置一个时限,如果一定时间内收不到回波就强制返回一个0,告诉机器人不能再向前走了,或返回一个合理的数值,相当于给机器人划出一个极限探测范围,比如1米5。

另一个办法就是换成红外线传感器,这就好像军舰塔台搭载的传感器一样,军舰雷达也有死区,它们会采用声波和红外雷达组合的形式。

对业余爱好者来说,市面上可用的红外测距传感器少的可怜,可以说只有夏普一家,价格还死贵,既然这样,我们就自制一个吧。

目标:制作一个安装在机器人头部的红外测距传感器,主要用途是规避障碍,比较左前、正前和右前的距离,判断应该向哪个方向走。精度不要求很高,测量前方30公分以内的大致距离就可以了。成本限制在1元。

硬件部分比较简单,和普通的开关式红外传感器一样,也是一发一收。为了加强探测范围减小死区,采用多个管子组合的形式。和超声波传感器一样,也占用2个I/O接口,一个trigger,一个echo。

实物图片:

为了方便在机器人上安装,洞洞板的尺寸做的和超声波传感器一样。通用的四个针脚。

软件:

这个传感器是需要软件驱动的,不然就没必要多占用一个I/O了。首先编写一个驱动程序。。。。。。

装备:

传感器安装在机器人上的样子。

紧凑版:

效果视频:

作者  | 2014-10-10 11:14:45 | 阅读(449) |评论(1) | 阅读全文>>

爱上Arduino:《学Arduino玩转Kinect制作项目 》出版

2014-3-13 15:51:08 阅读459 评论2 132014/03 Mar13

作     者

[英]Enrique Ramos Melgar [西]Ciriaco Castro Diez [波]Przemek Jaworski

出 版 社

人民邮电出版社

出版时间

2014-3-1

ISBN

9787115342485

编辑推荐

  如果你已经制作过一些Arduino相关的项目,并想知道怎么才能把Kinect(体感设备)应用到你的项目里(或者反过来应用),这本书将会非常适合你。如果你还没有亲手制作过什么东西,但是希望有一个很好的起点,那么这本书也能够满足你的要求。虽然这不是一本入门指导书,但是本书力求从初学者的角度出发,从要用到的工具开始详细讲解每一个出现在书中的概念。这是一本实践类书籍,因此你可以通过一系列从简单到复杂的项目逐步学习和掌握所需的全部知识。   如果你已经制作过一些Arduino相关的项目,并想知道怎么才能把Kinect(体感设备)应用到你的项目里(或者反过来应用),这本书将会非常适合你。如果你还没有亲手制作过什么东西,但是希望有一个很好的起点,那么这本书也能够满足你的要求。虽然这不是一本入门指导书,但是本书力求从初学者的角度出发,从要用到的工具开始详细讲解每一个出现在书中的概念。这是一本实践类书籍,因此你可以通过一系列从简单到复杂的项目逐步学习和掌握所需的全部知识。

内容推荐

  《爱上Arduino:学Arduino玩转Kinect制作项目》先介绍Arduino、Kin

作者  | 2014-3-13 15:51:08 | 阅读(459) |评论(2) | 阅读全文>>

《机器人制作从入门到精通》出版

2014-3-12 15:24:33 阅读527 评论0 122014/03 Mar12

丛 书 名

爱上机器人

作     者

臧海波

出 版 社

人民邮电出版社

出版时间

2014-2-1

ISBN

9787115337795

所属分类

图书 > 计算机/网络 > 人工智能

目 录

第1章 模拟机器人 001

1.1 高熵系统与寻光机器人 002

1.1.1 寻光机器人机械部分的制作 002

1.1.2 寻光机器人电子部分的制作 006

1.1.3 高熵系统 008

1.1.4 结论 009

1.2 2D光电跟踪头 010

1.2.1 2D光电跟踪头的构造 011

1.2.2 制作过程 013

1.2.3 调试与思考 018

1.2.4 换个玩法 019

第2章 神经网络机器人 021

2.1 3D光电跟踪头 022

2.1.1 材料的选择 023

2.1.2 机械结构的制作过程 026

2.1.3 电子部分的制作过程 031

2.1.4 效果 035

2.2 机器蚂蚁 036

2.2.1 制作机器蚂蚁 036

2.2.2 测试版蚂蚁的制作 039

作者  | 2014-3-12 15:24:33 | 阅读(527) |评论(0) | 阅读全文>>

无线电2013年第8期-CPG小实验

2013-7-12 10:13:40 阅读759 评论1 122013/07 July12

CPG,英文全称Central Pattern Generator(中枢模式发生器)。搭建一个神经环路,用电路模拟生物腰部脊椎区域的神经网络,产生出一组间歇性的肌肉信号,驱动一个四足机器人。

再在神经环路中插入神经阻断,让机器人可以规避障碍。

四足CPG机器人。

CPG,简化版四足步态中枢模式发生器。

四足机器人的机械部分。

车条和端子芯做的四条腿儿。

基础CPG,没有加入意识的状态。

触须传感器细节。

作者  | 2013-7-12 10:13:40 | 阅读(759) |评论(1) | 阅读全文>>

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》 出版了!

2013-5-28 16:40:54 阅读1302 评论1 282013/05 May28

丛 书 名

爱上机器人

作     者

[美]Gordon McComb 著,臧海波 译

出 版 社

人民邮电出版社

出版时间

2013-6-1

ISBN

9787115314697

所属分类

图书 > 计算机/网络 > 人工智能

《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》是小型智能机器人制作的资料宝典,通过实例讲解,告诉你制作机器人需要掌握的综合知识,内容翔实,通俗易懂。初学者可以边玩边学,了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》中“淘”到不少好点子。这本《小型智能机器人制作全攻略(第4版)》意在启发你使用不同的组件来构建机器人,你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合,创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。

作者  | 2013-5-28 16:40:54 | 阅读(1302) |评论(1) | 阅读全文>>

高熵系统与机器人

2013-5-13 11:06:00 阅读630 评论1 132013/05 May13

随着智能手机和移动互联设备的普及,云计算越来越为人们熟知,而隐藏在云计算背后的则是一个承载着海量实时变化信息的庞大高熵系统。一方面熵系统的海量信息给云计算带来了无尽潜力,一方面又要求我们对这些信息进行相对有序地管理。如何更好地理解高熵系统所带来的巨大优势?本文将试着用一部嵌入了高熵系统的小型桌面式机器人(如题图所示)为你解答。

作者  | 2013-5-13 11:06:00 | 阅读(630) |评论(1) | 阅读全文>>

Z1的寄存器升级

2013-4-2 9:28:08 阅读407 评论0 22013/04 Apr2

由继电器升级成DTL。

寄存器连接示意图

。。。。

Z2结构示意图

。。。。

作者  | 2013-4-2 9:28:08 | 阅读(407) |评论(0) | 阅读全文>>

搭建一个时序控制台

2013-3-8 9:26:41 阅读474 评论0 82013/03 Mar8

对十几块钱的家用延时开关不太放心,买了几个工业级的时间继电器,分别是DH48S-S和DH48S-2Z。这种工业产品的说明书(包括产品自带的说明和我从网上下载的原厂PDF)不太好看,没玩过工控还是要好好研究一番。。。

备料,底盘是个木地板,插排是80年代的的老产品,里面的铜片很厚。

布局,左侧的继电器有两个定时器T1和T2,最长计时为990小时;右侧是单独延时,最长可以跑年,最大时长为9999小时。组合起来基本可以完成大多数的时间控制了。

工业的东西感觉比较可靠,标称最大电流3A。

脚垫很简单,超市里就可以买到,剪成四块正好贴在四角,孔都不用打了。

作者  | 2013-3-8 9:26:41 | 阅读(474) |评论(0) | 阅读全文>>

莱顿瓶子

2013-2-17 9:09:52 阅读538 评论1 172013/02 Feb17

制作材料:

塑料盖玻璃瓶*1

巧克力锡纸*2

银丝*1

螺丝*1

金属球*1

透明胶带*1

作者  | 2013-2-17 9:09:52 | 阅读(538) |评论(1) | 阅读全文>>

饹馇盒

2013-1-27 18:39:11 阅读357 评论0 272013/01 Jan27

饹馇买的成品,里面裹上芫荽(香菜),卷起来,边沿那里用浆糊(白面加水熬出来)粘上。切段油炸至焦脆即可食用。每年春节前的必选节目。

作者  | 2013-1-27 18:39:11 | 阅读(357) |评论(0) | 阅读全文>>

四位手动CPU

2013-1-9 10:20:07 阅读616 评论0 92013/01 Jan9

作者  | 2013-1-9 10:20:07 | 阅读(616) |评论(0) | 阅读全文>>

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