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[置顶] 机器人制作大挑战
2011-1-18 10:06:07 阅读781 评论4 182011/01 Jan18
我叫臧海波，天生喜欢机电装置。这个博客里记录了我学习和制作机器人的过程。
博客里的微型机器人系列机器人文章已经在《无线电》《电子制作》等杂志发表，未经本人许可请勿转载。
博客里的微型机器人系列机器人文章已经在《无线电》《电子制作》等杂志发表，未经本人许可请勿转载。
可以锁死的2DOF模拟跟踪伺服
2012-5-6 17:50:31 阅读15 评论0 62012/05 May6
结构部分，简单说就是个云台。垂直轴加上了连杆结构，化简单为复杂的设计，动起来比较酷。水平轴是360度旋转。
材料：车条，曲别针，端子芯，减速电机，铝板，螺丝螺母。
图1234。
材料：车条，曲别针，端子芯，减速电机，铝板，螺丝螺母。
图1234。
太阳能蟋蟀升级版
2012-1-29 15:04:22 阅读105 评论1 292012/01 Jan29
大橙子被蟋蟀占领了。
改进版的蟋蟀，增加了触须，遇障碍可以拐弯。
功能：太阳能动力，追光，避障。
难度：低。
意义：手工。
蟋蟀的侧面。仔细可以看到触须根部的缠绕导体。
底部。触须的静触点使用电阻腿完成一个V字框，焊在洞洞板上，触须穿过V框。触须很轻，动作极其灵敏，很多臭名昭著的战术诡雷就是这么做的。
触须使用电线里面抽出的细铜丝制成。触须根部缠在触发节点的导体上，铜丝氧化了很方便就可以换根新的。电机卡子还是用的电源排插里面拆出的铜皮改制而成。电机轴上套了一小段导线外皮，增加摩擦力。
改进版的蟋蟀，增加了触须，遇障碍可以拐弯。
功能：太阳能动力，追光，避障。
难度：低。
意义：手工。
蟋蟀的侧面。仔细可以看到触须根部的缠绕导体。
底部。触须的静触点使用电阻腿完成一个V字框，焊在洞洞板上，触须穿过V框。触须很轻，动作极其灵敏，很多臭名昭著的战术诡雷就是这么做的。
触须使用电线里面抽出的细铜丝制成。触须根部缠在触发节点的导体上，铜丝氧化了很方便就可以换根新的。电机卡子还是用的电源排插里面拆出的铜皮改制而成。电机轴上套了一小段导线外皮，增加摩擦力。
硬盘动物-《无线电》2012年第四期
2012-1-27 15:12:38 阅读117 评论1 272012/01 Jan27
备料：
焊接太阳能引擎：
开始摧残硬盘片：
装好的机器底部特写：
主要材料：
5寸硬盘片，4个；
减速电机，2个；
太阳能引擎，2套；
洞洞板，一片（做轴连器）；
螺丝等紧固件，若干。
制作难度：中等。
运行效果：全自动免维护追光前进。
意义：过年放炮不过瘾，做这个解解闷。
焊接太阳能引擎：
开始摧残硬盘片：
装好的机器底部特写：
主要材料：
5寸硬盘片，4个；
减速电机，2个；
太阳能引擎，2套；
洞洞板，一片（做轴连器）；
螺丝等紧固件，若干。
制作难度：中等。
运行效果：全自动免维护追光前进。
意义：过年放炮不过瘾，做这个解解闷。
成本0.20元的平板电脑架
2012-1-23 10:00:41 阅读111 评论0 232012/01 Jan23
春节买了个MID，很喜欢。但是拿久了手会累，另外看片的时候也不用老捧着它。
网上卖的架子都挺贵，赶上放假网购也不方便。用手边材料DIY了一个，还不赖。
材料：
28车条一根，0.20元。
工具：
钳子；
尺子；
记号笔。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
用尺子和记号笔做好折弯部位的记号。
用钳子折弯。车条头部剪掉不要，用锉刀和砂纸打磨光滑。如果怕车条直接接触MID会磨坏它的外壳，可以在适当部位用透明胶条裹成衬垫。
28车条的长度略短，放置7寸屏的MID有点勉强，放5寸或4.3寸的MP5非常理想。
放手机也可以。
网上卖的架子都挺贵，赶上放假网购也不方便。用手边材料DIY了一个，还不赖。
材料：
28车条一根，0.20元。
工具：
钳子；
尺子；
记号笔。
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用尺子和记号笔做好折弯部位的记号。
用钳子折弯。车条头部剪掉不要，用锉刀和砂纸打磨光滑。如果怕车条直接接触MID会磨坏它的外壳，可以在适当部位用透明胶条裹成衬垫。
28车条的长度略短，放置7寸屏的MID有点勉强，放5寸或4.3寸的MP5非常理想。
放手机也可以。
电线的随机想法和打理线的艺术
2012-1-23 9:50:57 阅读86 评论0 232012/01 Jan23
电线很容易缠绕在一起，比如耳机线，家电的电源线。科学分析，这是因为事物受外力干扰，打乱了原有的稳态，朝着无序和本身均衡的形态去发展。。。对于电线来说，就是：缠绕、打结、卷曲，直至达到本身均衡的结果！
为了防止电线打结，最好的办法就是把它们捆起来，人造出一种均衡！这个话题其实有点白痴，还是看我打理以后的地灯线吧。
材料：尼龙扎带
为了防止电线打结，最好的办法就是把它们捆起来，人造出一种均衡！这个话题其实有点白痴，还是看我打理以后的地灯线吧。
材料：尼龙扎带
加壳工具和一些作品-《电子制作》2012年第2期
2011-12-27 11:10:16 阅读131 评论0 272011/12 Dec27
加壳工具
四轴+重力陀螺仪。
加壳工具：热胶枪
键盘灯。
加壳工具：剪刀，胶条，热胶枪。
键盘灯完工。
给激光模组量体裁衣
装配
完工。
四轴+重力陀螺仪。
加壳工具：热胶枪
键盘灯。
加壳工具：剪刀，胶条，热胶枪。
键盘灯完工。
给激光模组量体裁衣
装配
完工。
老螺丝刀的修整-《电子制作》2012年第1期
2011-11-27 17:36:36 阅读103 评论1 272011/11 Nov27
我和所有的手工爱好者一样，发烧工具。我喜欢老工具经年累月使用所留下的厚重，也喜欢研究这些工具的历史。
我同样喜欢高级工具，属于那种在超市看见名牌五金就走不动道儿的一类人。不过高级工具和普通工具对我来说只是多花一些钱买来玩儿和少花一些钱买来用的区别罢了。
周末用新买来的砂轮机修整了几只老螺丝刀，关于螺丝刀我有很多随机的想法。。。这篇文章以后会逐渐补充。
一字螺丝刀有5个面，可以在台钳上进行修整。十字螺丝刀有8个面，修整起来很麻烦，意义不大，可以考虑改成一柄锥子。
常见螺丝刀，刀杆钢材的洛氏硬度大概在55上下，可以把它们在台钳上固定好，用中号的锉刀以平推或者斜拉的手法逐面进行修整。这个操作并不难，只要掌握基础钳工技术就可以做的很好。我的目标是把刀口修磨得见棱见角，尤其是一字螺丝刀斜长的矩形刀口。这里台钳是必须的加持工具，否则会把刀刃磨得圆咕隆咚，更容易滑丝，磨还不如不磨。
如果有一台砂轮机，工作效率可以提高很多。建议把转速提高到10000RPM，使用棕红色的那种砂轮来磨，以打出钢花为标准。注意，砂轮机操作有一定危险，需要佩戴护目镜和口罩。
补充一句，老式的红木把螺丝刀是我的最爱。它们木质的刀把很合手，刀杆的硬度适中，不会蹦口。木把上一般用烫金字引着螺丝刀的规格和MADE IN CHINA几个字。MADE IN CHINA可以作为玩家选购工具的标准。现在市场常见的五金工具产品，不论是合资、代工还是老国营；不论包装方式；不论印刷的是中文、中英双文还是英文，按我多年的经验，只要印有MADE IN CHINA几个字，品质都不会差（不排除做工和卖相差一些，但是用料实在）。
我同样喜欢高级工具，属于那种在超市看见名牌五金就走不动道儿的一类人。不过高级工具和普通工具对我来说只是多花一些钱买来玩儿和少花一些钱买来用的区别罢了。
周末用新买来的砂轮机修整了几只老螺丝刀，关于螺丝刀我有很多随机的想法。。。这篇文章以后会逐渐补充。
一字螺丝刀有5个面，可以在台钳上进行修整。十字螺丝刀有8个面，修整起来很麻烦，意义不大，可以考虑改成一柄锥子。
常见螺丝刀，刀杆钢材的洛氏硬度大概在55上下，可以把它们在台钳上固定好，用中号的锉刀以平推或者斜拉的手法逐面进行修整。这个操作并不难，只要掌握基础钳工技术就可以做的很好。我的目标是把刀口修磨得见棱见角，尤其是一字螺丝刀斜长的矩形刀口。这里台钳是必须的加持工具，否则会把刀刃磨得圆咕隆咚，更容易滑丝，磨还不如不磨。
如果有一台砂轮机，工作效率可以提高很多。建议把转速提高到10000RPM，使用棕红色的那种砂轮来磨，以打出钢花为标准。注意，砂轮机操作有一定危险，需要佩戴护目镜和口罩。
补充一句，老式的红木把螺丝刀是我的最爱。它们木质的刀把很合手，刀杆的硬度适中，不会蹦口。木把上一般用烫金字引着螺丝刀的规格和MADE IN CHINA几个字。MADE IN CHINA可以作为玩家选购工具的标准。现在市场常见的五金工具产品，不论是合资、代工还是老国营；不论包装方式；不论印刷的是中文、中英双文还是英文，按我多年的经验，只要印有MADE IN CHINA几个字，品质都不会差（不排除做工和卖相差一些，但是用料实在）。
自制小型激光器
2011-11-27 17:25:06 阅读240 评论1 272011/11 Nov27
现在夏天见不到那么多的蚊子了。
蚊子其实是很好玩的一种动物。
蚊子很贼，像我这样反应迟钝的人用苍蝇拍很难把它们拍死。
蚊子的飞行轨迹飘忽不定，当它们飞行的时候，即使用眼睛死盯着看，也很容易给“跟丢了”。
本着消灭敌人，娱乐自己的精神，我就做了两只小型激光器。。。
蚊子其实是很好玩的一种动物。
蚊子很贼，像我这样反应迟钝的人用苍蝇拍很难把它们拍死。
蚊子的飞行轨迹飘忽不定，当它们飞行的时候，即使用眼睛死盯着看，也很容易给“跟丢了”。
本着消灭敌人，娱乐自己的精神，我就做了两只小型激光器。。。