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动手做

把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 
 

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DIY象牙菩提手把件

2017-1-17 10:02:20 阅读178 评论0 172017/01 Jan17

原料:象牙菩提(象牙果)一枚。

工具:400、800、1200、2000目砂纸N多张。

工艺:手工打磨。

工时:15个夜晚。

功效:熟悉了材料特性,磨练了心性,陶冶了情操。

结论:倾注心血方成大器,如果有条件最好自己diy,你会对“文“、”玩”二字有新的认识。

N多张砂纸,数个夜晚。

自己diy和花钱买成品,拿在手里感觉天差地别。

作者  | 2017-1-17 10:02:20 | 阅读(178) |评论(0) | 阅读全文>>

给台钻换皮带加保养

2017-1-17 9:42:54 阅读204 评论0 172017/01 Jan17

用了6年的台钻,突然感觉声音不对,拆开检查。

皮带已经开裂,主轴的黄油也干涸了。

原配的皮带是K640,很少见。买了一根630的换上去,比之前的稍微有些紧。

微调一下张紧装置,用手压皮带中部,能下沉两至三厘米。非常理想。

下面那个是原配的夹头扳手,齿已经磨秃了。顺便也换了,一次买俩留个备用。

黄油。我妈开箱子吓一跳,这是多么大的一条肥虫

清理掉干涸的老黄油,把新的加注进去。

作者  | 2017-1-17 9:42:54 | 阅读(204) |评论(0) | 阅读全文>>

《无线电》2017年1月-自制数控式多米诺骨牌码放机

2017-1-11 15:14:47 阅读193 评论0 112017/01 Jan11

可以码单列直线和曲线,手工续牌,红外线遥控。

作者  | 2017-1-11 15:14:47 | 阅读(193) |评论(0) | 阅读全文>>

《无线电》2015年6月-用步进电机升级你的小车

2017-1-11 15:04:07 阅读160 评论0 112017/01 Jan11

用步进小车画边长100mm的正五角星,路径A-B-C-D-E-F。误差是有的(A、F不重合,线走不直),勉强可以接受。

作者  | 2017-1-11 15:04:07 | 阅读(160) |评论(0) | 阅读全文>>

《无线电》2015年7月-手臂式绘图机

2017-1-11 14:58:35 阅读157 评论0 112017/01 Jan11

绘图机实时运算解析五叶玫瑰曲线方程。

作者  | 2017-1-11 14:58:35 | 阅读(157) |评论(0) | 阅读全文>>

现在还有玩MH3G的吗?

2016-4-26 14:21:24 阅读190 评论0 262016/04 Apr26

翻出4年前的3g,仍然可以玩的很HIGH。

作者  | 2016-4-26 14:21:24 | 阅读(190) |评论(0) | 阅读全文>>

整理了一下这几年出的书

2016-4-1 14:33:59 阅读272 评论1 12016/04 Apr1

截至今年3月,一共出了12本书,有原著,有译著,也有再版书。把这些书摞在一起,和我的另一个爱好,电子缝纫机摆在一起对比着看,也不显得很多,高度只刚刚超出了缝纫机台面一点点。 

作者  | 2016-4-1 14:33:59 | 阅读(272) |评论(1) | 阅读全文>>

自制红外测距传感器

2014-10-10 11:14:45 阅读694 评论1 102014/10 Oct10

常用的超声波测距传感器存在死角问题,如果物体不在正前方,比较偏,会收不到回波。可以采用软件方法解决,设置一个时限,如果一定时间内收不到回波就强制返回一个0,告诉机器人不能再向前走了,或返回一个合理的数值,相当于给机器人划出一个极限探测范围,比如1米5。

另一个办法就是换成红外线传感器,这就好像军舰塔台搭载的传感器一样,军舰雷达也有死区,它们会采用声波和红外雷达组合的形式。

对业余爱好者来说,市面上可用的红外测距传感器少的可怜,可以说只有夏普一家,价格还死贵,既然这样,我们就自制一个吧。

目标:制作一个安装在机器人头部的红外测距传感器,主要用途是规避障碍,比较左前、正前和右前的距离,判断应该向哪个方向走。精度不要求很高,测量前方30公分以内的大致距离就可以了。成本限制在1元。

硬件部分比较简单,和普通的开关式红外传感器一样,也是一发一收。为了加强探测范围减小死区,采用多个管子组合的形式。和超声波传感器一样,也占用2个I/O接口,一个trigger,一个echo。

实物图片:

为了方便在机器人上安装,洞洞板的尺寸做的和超声波传感器一样。通用的四个针脚。

软件:

这个传感器是需要软件驱动的,不然就没必要多占用一个I/O了。首先编写一个驱动程序。。。。。。

装备:

传感器安装在机器人上的样子。

紧凑版:

效果视频:

作者  | 2014-10-10 11:14:45 | 阅读(694) |评论(1) | 阅读全文>>

高熵系统与机器人

2013-5-13 11:06:00 阅读759 评论1 132013/05 May13

随着智能手机和移动互联设备的普及,云计算越来越为人们熟知,而隐藏在云计算背后的则是一个承载着海量实时变化信息的庞大高熵系统。一方面熵系统的海量信息给云计算带来了无尽潜力,一方面又要求我们对这些信息进行相对有序地管理。如何更好地理解高熵系统所带来的巨大优势?本文将试着用一部嵌入了高熵系统的小型桌面式机器人(如题图所示)为你解答。

作者  | 2013-5-13 11:06:00 | 阅读(759) |评论(1) | 阅读全文>>

Z1的寄存器升级

2013-4-2 9:28:08 阅读455 评论0 22013/04 Apr2

由继电器升级成DTL。

寄存器连接示意图

。。。。

Z2结构示意图

。。。。

作者  | 2013-4-2 9:28:08 | 阅读(455) |评论(0) | 阅读全文>>

搭建一个时序控制台

2013-3-8 9:26:41 阅读528 评论0 82013/03 Mar8

对十几块钱的家用延时开关不太放心,买了几个工业级的时间继电器,分别是DH48S-S和DH48S-2Z。这种工业产品的说明书(包括产品自带的说明和我从网上下载的原厂PDF)不太好看,没玩过工控还是要好好研究一番。。。

备料,底盘是个木地板,插排是80年代的的老产品,里面的铜片很厚。

布局,左侧的继电器有两个定时器T1和T2,最长计时为990小时;右侧是单独延时,最长可以跑年,最大时长为9999小时。组合起来基本可以完成大多数的时间控制了。

工业的东西感觉比较可靠,标称最大电流3A。

脚垫很简单,超市里就可以买到,剪成四块正好贴在四角,孔都不用打了。

作者  | 2013-3-8 9:26:41 | 阅读(528) |评论(0) | 阅读全文>>

莱顿瓶子

2013-2-17 9:09:52 阅读592 评论1 172013/02 Feb17

制作材料:

塑料盖玻璃瓶*1

巧克力锡纸*2

银丝*1

螺丝*1

金属球*1

透明胶带*1

作者  | 2013-2-17 9:09:52 | 阅读(592) |评论(1) | 阅读全文>>

饹馇盒

2013-1-27 18:39:11 阅读399 评论0 272013/01 Jan27

饹馇买的成品,里面裹上芫荽(香菜),卷起来,边沿那里用浆糊(白面加水熬出来)粘上。切段油炸至焦脆即可食用。每年春节前的必选节目。

作者  | 2013-1-27 18:39:11 | 阅读(399) |评论(0) | 阅读全文>>

四位手动CPU

2013-1-9 10:20:07 阅读682 评论0 92013/01 Jan9

作者  | 2013-1-9 10:20:07 | 阅读(682) |评论(0) | 阅读全文>>

小六进度--60%

2012-12-3 9:50:06 阅读357 评论1 32012/12 Dec3

开始用硬盘片做主体是为了好看,但是有点担心6个XY关节是不是有足够的活动空间,装起来以后看还是很理想的。

XY关节的架子是光驱外壳。大腿和小腿是1MM厚的5052铝板(边角料,小机器人就是省钱),图里面是大体完成的样子。

稍微不满意的是手工剪切铝板会卷边,也只能不拘小节了,把关键的安装孔做精确就好。

作者  | 2012-12-3 9:50:06 | 阅读(357) |评论(1) | 阅读全文>>

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