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动手做

把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 

日志

 
 

挑战一,虫型机器人  

2011-01-18 10:30:06|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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这是我制作的第一台机器人。因为有无线电和音响的制作经验,这台机器人做起来没什么难度。成品效果非常好,有点超出我的预料之外。

虫型机器的四个行为:

1,追光,这台机器对可见光线及其敏感!

2,躲避障碍,遇到小障碍物它会贴边绕过去;(两个眼睛之间有个死区,换句话说,这是一只对眼)

3,遇墙壁等大死角提前转弯;

4,遇到大障碍自我调整步态,并试图寻找物体的边缘。

挑战一,虫型机器人 - digi01 - digi01的博客

 

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 下面是视频:
 

提醒观众,特别留意一下视频刚开始那段小机器绕花盆的行为,这可是非线性的!这里我也考考单片机高手,谁能用单片机实现这样的行为,欢迎和我探讨。

材料:

脑一个,手两个,常用五金若干;

废光驱2个,大白鲨低速光驱最好,拆里面的光头小车马达;

电脑机箱拆下的板卡铁片两片;

电池仓一个,或光电池;

神经元控制器一个(DIY);

造价30元,耗时2个周末;

制作难点:

马达的驱动和机器整体的力矩调整。

意义:

研究并模拟生物的神经反射行为,把其机制运用到人造机器中。

计划:

给左右两只电机安装正反转指示,增加观赏性。也可以直观的检测运行状态。

digi01       2010.7.1完成,2011.1.18发表到网易博客

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