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把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 

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挑战六,机器蚂蚁  

2011-01-18 14:49:27|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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挑战六,机器蚂蚁 - digi01 - digi01的博客

 

这只机器蚂蚁是一个经典设计。硬件根据BEAM大神 Mark Tilden 的原始资料(第六次改进版)制作而成 http://www.beam-wiki.org/wiki/BEAMant_6.0 很荣幸,我的制作实物被收录在这个WIKI里。

上面的链接里有这个设计的全部资料和线路图。打眼一看,这是一个不算太复杂的数字电路,其实并不是这样的,它运行起来是非常费解的。

这只蚂蚁历时一个周末,是我最满意的一只微型机器人。我采用缠绕焊接和PCB组合的方式,基本达到了随心所欲,为所欲为的境界挑战六,机器蚂蚁 - digi01 - digi01的博客

 

 

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视频:
 

材料:
脑一个,手两个,常用五金若干;
大白鲨低速光驱里面的光头小车马达2个;
电脑机箱拆下的板卡铁片两片;
RCA插座后面的软簧一根,拉直了做触须;
电脑电源接口里面的铜接头2个,做触角;
贴片阻容若干,常规电阻若干;
2位接线端子一个,拆里面的铜芯,固定触觉传感器用;
玻璃珠子一个,做尾部舵轮;
4节AA电池仓一个;
神经元控制器一个(DIY)。
制作难点,马达的驱动和神经元部分的散热。蚂蚁骨架重心和弹性的调整也非常重要。

意义:
研究并模拟生物的神经反射行为,把其机制运用到人造机器中。

digi01     2010.6.8原创,2011.1.18发表到网易博客

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