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动手做

把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 

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挑战十,另一只模拟爬虫  

2011-01-18 15:56:55|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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挑战十,另一只模拟爬虫 - digi01 - digi01的博客

在做了双舵机的小狗机器人以后,我马上又做了这只爬虫机器人,证明我所言非虚:那就是模拟的未必比数控的差。虽然我做的都是一些小东西,其实大型化以后,概念是一样的。

制作工艺上还是我喜欢的缠绕焊,做了这么多机器人,我很惊喜的发现我的艺术造诣又提高了挑战十,另一只模拟爬虫 - digi01 - digi01的博客

请看控制核心和一分钱硬币的比较,这个核心,完成机器人的所有的控制。核心的造价是人民币三元钱,关于这个机器人的运转理论,5IMX论坛上有一个很长的帖子讨论,http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=405149&highlight=

 

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视频,请注意看机器人腿部与外界扰动的互动。如果用数控思路来造,单片机和舵机要实现这个特性,三元钱肯定做不到了挑战十,另一只模拟爬虫 - digi01 - digi01的博客

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