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动手做

把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 

日志

 
 

模拟机器蛇-制作中  

2011-07-21 10:14:03|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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这是一部会寻光和回转的二自由度机械蛇。为了试验神经元模块的级联特性。

 蛇头红外线传感器的特写(黑色圆点)。下面的孔是安装引信的,接触物体以后可以触发第二神经元做回转。

模拟机器蛇 - digi01 - digi01的博客

 

蛇的俯瞰图。因为是个试验品,细节没太追究,蛇身也偷懒只做了三段。红绿LED是电机转向指示灯。模拟机器蛇 - digi01 - digi01的博客

 

材料规划。

模拟机器蛇 - digi01 - digi01的博客
 
 
成品预计长度35CM,宽度3.5CM。
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