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动手做

把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 

日志

 
 

可以锁死的二自由度光电跟踪头  

2012-05-06 17:50:31|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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可以锁死的二自由度光电跟踪头 - digi01 - 臧海波
 
 
 
 
 
(1)机械部分的制作
 
可以锁死的2DOF模拟跟踪伺服 - digi01 - 臧海波

 

 

结构部分,简单说就是个云台。垂直轴加上了连杆结构,化简单为复杂的设计,动起来比较酷。水平轴是360度旋转。

材料:车条,曲别针,端子芯,减速电机,铝板,螺丝螺母。

图1234。

可以锁死的2DOF模拟跟踪伺服 - digi01 - 臧海波

 

可以锁死的2DOF模拟跟踪伺服 - digi01 - 臧海波

 

可以锁死的2DOF模拟跟踪伺服 - digi01 - 臧海波

 

可以锁死的2DOF模拟跟踪伺服 - digi01 - 臧海波

 

(2)控制核的细节

可以锁死的二自由度光电跟踪头 - digi01 - 臧海波

 

(3)总装以后的头部特写

可以锁死的二自由度光电跟踪头 - digi01 - 臧海波

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