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动手做

把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 

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制作小六的身体  

2012-10-02 16:17:49|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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制作小六的身体 - digi01 - 臧海波
上盖做好了的样子。比手掌小一号。
 
 
制作小六的身体 - digi01 - 臧海波
上下盖所需的材料。结构部分用的是5寸硬盘的盘片。这个材料的好处是:轻、薄、坚韧、漂亮、加工容易(只需要打孔,用台钻给它打孔就和切豆腐一样舒服),此外盘片中间有个大洞,穿线孔不用自己加工了。
 
 
制作小六的身体 - digi01 - 臧海波
把两个盘片用胶带,我用的纸基胶带,好撕。主要是打六个大腿根部的舵机孔和虚轴。保证上下盘片周围的这六个孔是精确对齐的。
 
制作小六的身体 - digi01 - 臧海波
画线做记号。
 
 
制作小六的身体 - digi01 - 臧海波
打好六个舵机孔,把盘片分开,单独加工。
 
 
制作小六的身体 - digi01 - 臧海波
在顶盖上安装猫的24路舵机小板和锂离子电池。
 
 
制作小六的身体 - digi01 - 臧海波
顶盖下侧装好六个舵机的摇臂。
 
 
 制作小六的身体 - digi01 - 臧海波
这是我现有的舵机控制板。白色的是XQI2,黑色的是懒猫侠。
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