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动手做

把制作小型robot的过程拍成日记写成书,供爱好者参考。

 
 
 
 
 

日志

 
 

无线电2013年第8期-CPG小实验  

2013-07-12 10:13:40|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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 CPG,英文全称Central Pattern Generator(中枢模式发生器)。搭建一个神经环路,用电路模拟生物腰部脊椎区域的神经网络,产生出一组间歇性的肌肉信号,驱动一个四足机器人。
再在神经环路中插入神经阻断,让机器人可以规避障碍。
无线电2013年第8期-CPG小实验 - 臧海波 - 臧海波
四足CPG机器人。
 
 
 
 
 
无线电2013年第8期-CPG小实验 - digi01 - 臧海波
CPG,简化版四足步态中枢模式发生器。
 
 
无线电2013年第8期-CPG小实验 - digi01 - 臧海波 

四足机器人的机械部分。

 

无线电2013年第8期-CPG小实验 - digi01 - 臧海波

车条和端子芯做的四条腿儿。

 

无线电2013年第8期-CPG小实验 - digi01 - 臧海波
基础CPG,没有加入意识的状态。

无线电2013年第8期-CPG小实验 - 臧海波 - 臧海波
触须传感器细节。
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