常用的超声波测距传感器存在死角问题，如果物体不在正前方，比较偏，会收不到回波。可以采用软件方法解决，设置一个时限，如果一定时间内收不到回波就强制返回一个0，告诉机器人不能再向前走了，或返回一个合理的数值，相当于给机器人划出一个极限探测范围，比如1米5。
另一个办法就是换成红外线传感器，这就好像军舰塔台搭载的传感器一样，军舰雷达也有死区，它们会采用声波和红外雷达组合的形式。
对业余爱好者来说，市面上可用的红外测距传感器少的可怜，可以说只有夏普一家，价格还死贵，既然这样，我们就自制一个吧。
目标：制作一个安装在机器人头部的红外测距传感器，主要用途是规避障碍，比较左前、正前和右前的距离，判断应该向哪个方向走。精度不要求很高，测量前方30公分以内的大致距离就可以了。成本限制在1元。
硬件部分比较简单，和普通的开关式红外传感器一样，也是一发一收。为了加强探测范围减小死区，采用多个管子组合的形式。和超声波传感器一样，也占用2个I/O接口，一个trigger，一个echo。
实物图片：
为了方便在机器人上安装，洞洞板的尺寸做的和超声波传感器一样。通用的四个针脚。
软件：
装备：
传感器安装在机器人上的样子。
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